phoenix-power/.volumeicon.icnsを置くと良いらしいです。

https://www.iconfinder.com/icons/386477/mac_os_x_icon

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#Macのディスクにアイコンを設定する
$ sudo cp 設定したいファイル /.volumeicon.icns

#復旧ディスクにアイコンを設定する
$ diskutil list
$ mkdir mnt
$ sudo mount -t hfs /dev/disk0s3 ./mnt
$ sudo cp 設定したいファイル ./mnt/.volumeicon.icns